Um vor der Nummerierung der Überschriften Texte inzufügen, werden Befehle wie \thesection umdefiniert:

\renewcommand*{\thesection}{Übung~\arabic{section}} 
\renewcommand*{\thesubsection}{Übung~\arabic{section}.\arabic{subsection}}

Damit steht im Text als Überschrift »Übung 1« für einen \section-Aufruf.