Die folgenden Befehle richten eine zusätzliche Paketquelle ein, die von nun an den aktuellen stabilen Firefox in das Ubuntu-System installiert:

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade firefox

Quelle: http://forum.ubuntuusers.de/topic/einsteigerhilfe-firefox-4-auf-ubuntu-10-10-ins/